_ [ニコ動] おかえりなさい。はやぶさ　50億キロ宇宙のおつかい - ニコニコ生放送

探査機は2003年5月9日にM-Vロケット5号機によって打ち上げられ、
小惑星「イトカワ（1998SF36）」に向かって出発しました。
2004年5 月に地球スウィングバイを行なって、
2005年9月に小惑星イトカワに到着しました。
2005年11月26日には小惑星イトカワへの降下着陸を行い、
試料採取のためのタッチダウンに成功しました。
その後のトラブルにより地球への帰還を3年延期することとなり、
現在は2010年6月の地球帰還を目指した運用が行われています。
地球帰還時には再突入カプセルが、探査機から分離されて
地球大気に突入します。
「テキスト提供：宇宙航空研究開発機構（JAXA）」